Api.EnableTouchProbe 方法

新增 TouchProbeControl 与 TouchProbeStatus 变数至 PDO。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError EnableTouchProbe(
       bool Active
)

Public Function EnableTouchProbe(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

true：TouchProbeControl 与 TouchProbeStatus 变数匹配至 PDO。false：未匹配至 PDO，预设为 true。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

此方法必须在 Create 后及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见